林裕宸的碎碎念部落格

每到RTK定位傍晚下班、下課時間，高雄市前鎮區光華路與一心路交叉口馬路邊，都可以看到一個白髮蒼蒼的阿嬤叫賣飲料，雖然天氣很熱，路過的車輛排放廢氣很臭，但戴著口罩的阿嬤總是掛著笑容，等待每個人向她買飲料。據悉這名阿嬤年約70歲，因為丈夫、兒子出了車禍無法工作賺錢，所以她就一個人到路上叫賣，靠自己的勞力賺錢，即便生活很辛苦全站儀，但她仍抱著樂觀、正面衛星定位儀的生活態度，表示不求賺大錢，日子能過就好。

針對附加模糊度參數的Kalman濾波函數模型和隨機模型，提出了一種確定實時動態（real—timekine—matic，RTK）定位中Kalman濾波參數的方法。利用該算法，採用自編的GPS／BDSRTK定位程序處理了實測的GPS／BDS短基線數據，對比和分析了GPS、BDS、GPS／BDS三種RTK定位組合模式下的定位精度水平。在短基線的情況下，GPS／BDS的RTK定位精度相對於GPS或者BDS沒有明顯提高，但是得到固定解所需的時間明顯減少。

女網友吳霓霓了解阿嬤的處境後實在不忍心，除了掏錢購買外，更將來龍去脈分享到臉書上，希望廣大的網友和同樣在高雄會經過這路段的民眾可以幫幫忙，讓阿嬤早點賣完可以早點回家休息。吳霓霓也補充說，阿嬤賣飲料也沒有刻意多收錢，像自己買6瓶寶特瓶裝礦泉水也才90元，其實是「很佛心價格」。其他網友看到後，除了大讚女網友的善舉外，也紛紛Tag（標記）自己的親朋好友，希望行經該路段時，可以買飲料解渴順便支持、幫助阿嬤。